履带车辆负重轮的外挂橡胶胎体必须具备优良的耐高、低温、耐天候老化、臭氧老化、耐曲挠疲劳性能和金属轮体与外挂胎体材料间优良的粘合性能。国内现有履带车辆负重轮胎体材料以天然橡胶为主，外挂橡胶胎体硬度最高只能达到邵氏90度左右，而且弹性差、耐老化性能差、使用寿命偏低，一般只能达到四千公里，使用改下聚氨酯材料制轮，寿命可长达2~3倍。